هر آنچه باید در مورد سروو موتور و سروو درایو بدانید + تفاوت ها و کاربردها

سروو موتور چیست؟

سروموتور یا (موتور سروو) Servo motor یک نوع موتور الکتریکی است که قابلیت کنترل دقیق حرکت آن را دارد. این موتورها اغلب در سیستم‌های کنترل حرکتی استفاده می‌شوند، به طور مثال در رباتیک، ماشین‌آلات صنعتی، دستگاه‌های پزشکی و سایر برنامه‌های کنترل حرکتی.

سروموتورها یکی از مهم ترین اجزای سیستم های کنترل حرکتی هستند.  سروو موتور صنعتی به دلیل دقت بالا، سرعت پایین و گشتاور قابل تنظیم، در بسیاری از برنامه های کنترل حرکتی استفاده می شوند. سروموتورها دارای یک شافت خروجی هستند که حرکت آن با دقت بالا کنترل می شود. برای کنترل سروموتورها از سیم کنترلی استفاده می شود. این سیم کنترلی با اعمال سیگنال های مختلف، میزان چرخش شافت را کنترل می کند.

سروموتورها دارای یک شافت خروجی هستند که حرکت آن با دقت بالا کنترل می‌شود. این موتورها معمولاً دارای یک سیم کنترلی هستند که با اعمال سیگنال‌های مختلف، میزان چرخش شافت را کنترل می‌کند. این سیگنال‌ها می‌توانند از طریق پردازشگرهای مختلف، مانند میکروکنترلرها، تولید شوند.

سروموتورها دارای دقت بالا، سرعت پایین و گشتاور قابل تنظیم هستند. این خصوصیات آنها را به یک ابزار کارآمد در کاربردهایی مانند رباتیک و سیستم‌های کنترل حرکتی تبدیل کرده است. یکی از ویژگی های مهم سروموتورها، دقت بالایشان است. با توجه به این ویژگی، سروموتورها معمولاً در برنامه هایی مانند رباتیک، سیستم های کنترل حرکتی و دستگاه های پزشکی استفاده می شوند.

سروموتورها دارای دو نوع روش کنترل هستند: آنالوگ و دیجیتال. در روش کنترل آنالوگ، میزان سیگنال ورودی با میزان چرخش شافت متناسب است. در روش کنترل دیجیتال، میزان سیگنال ورودی به صورت دیجیتالی ارسال می شود و به طور مستقیم به میزان چرخش شافت متناسب نیست.سروموتورها دارای پارامترهای مختلفی هستند که باید در هنگام انتخاب آنها مد نظر قرار گیرد. این پارامترها عبارتند از: گشتاور، سرعت، دقت، ولتاژ و توان. برای انتخاب سروموتور مناسب، باید بر اساس نیاز کاربردی، این پارامترها را در نظر گرفت.در نهایت، سروموتورها از نظر انرژی، از موتورهای الکتریکی ساده تری هستند و از انرژی کمتری برای تولید حرکت استفاده می کنند. این ویژگی آنها را به یک گزینه اقتصادی تبدیل می کند.

اجزای سروو موتور

سروموتورها به عنوان یکی از اجزای مهم سیستم‌های کنترل حرکتی، دارای ساختاری ساده تر از موتورهای الکتریکی است. اجزای اصلی یک سروموتور عبارتند از:

پتانسیومتر: به شفت مرکزی متصل است و همیشه زاویه قرار گرفتن شفت موتور را نشان می دهد. این قطعه مسئول تشخیص موقعیت شافت خروجی سروموتور است. با توجه به موقعیت شافت، سیگنال کنترلی متناسب با موقعیت برای بخش کنترل ارسال می‌شود

در کل، سروموتورها از اجزای ساده تری نسبت به موتورهای الکتریکی دیگر تشکیل شده‌اند و دارای ساختاری بسیار کارآمد در سیستم‌های کنترل حرکتی هستند.

چه کاربردهایی برای سروموتورها وجود دارد؟

سروموتورها به دلیل دقت بالا، سرعت پایین و گشتاور قابل تنظیم، در بسیاری از برنامه‌های کنترل حرکتی استفاده می‌شوند. برخی از کاربردهای سروموتورها عبارتند از:

1. رباتیک: در رباتیک، سروموتورها به عنوان اجزای حرکتی مهم استفاده می‌شوند. با توجه به دقت بالایشان، سروموتورها می‌توانند به ربات‌ها کمک کنند تا حرکات دقیق و صافی داشته باشند.

2. خطوط تولید: در صنایع تولید، سروموتورها به منظور کنترل حرکتی ماشین‌آلات و دستگاه‌های تولیدی استفاده می‌شوند. با توجه به دقت بالایشان، سروموتورها می‌توانند به کاهش خطاها در تولید کمک کنند و باعث افزایش کیفیت محصولات شوند.

3. دستگاه‌های پزشکی: سروموتورها در دستگاه‌های پزشکی نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند. به عنوان مثال، در دستگاه‌های MRI و CT Scan، سروموتورها به منظور حرکت دادن دستگاه‌ها درون بدن بیمار استفاده می‌شوند.

4. دستگاه‌های پردازش داده: سروموتورها به منظور کنترل حرکتی در دستگاه‌های پردازش داده نیز استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، در دستگاه‌های چاپ سه‌بعدی، سروموتورها به منظور کنترل حرکت دستگاه‌های چاپ استفاده می‌شوند.

5. صنایع خودروسازی: در صنایع خودروسازی، سروموتورها به منظور کنترل حرکتی در بخش‌های مختلف خودروها استفاده می‌شوند، مانند در سیستم‌های تعلیق، درب‌ها، و صندلی‌ها.

در کل، سروموتورها در بسیاری از صنایع و برنامه‌های کنترل حرکتی به عنوان اجزای حرکتی مهم مورد استفاده قرار می‌گیرند

بیشتر بدانید : VFD چگونه کار می کند + 3 دلیل استفاده از VFD

سروو درایو چیست؟

سروو درایو یک نوع درایو الکتریکی است که شامل یک موتور سرو، یک کنترلر و یک بازخوردکننده است. این درایو در برنامه‌هایی که نیاز به حرکت دقیق و صاف دارند، استفاده می‌شود. سرو درایو به وسیله بازخوردکننده، موقعیت و سرعت حرکت موتور را کنترل می‌کند و با استفاده از کنترلر، سیگنال‌های کنترلی را به موتور سرو می‌فرستد. سرو درایوها به دلیل دقت بالا، سرعت پایین و گشتاور قابل تنظیم، در بسیاری از برنامه‌های کنترل حرکتی کاربرد دارند. برخی از کاربردهای سرو درایوها عبارتند از رباتیک، دستگاه‌های CNC، دستگاه‌های پزشکی، صنایع خودروسازی و صنایع نساجی. سرو درایوها به دلیل داشتن بازخورد، قابلیت کنترل دقیق‌تری را در حرکت دستگاه‌ها ارائه می‌دهند و باعث بهبود کیفیت و دقت در تولید محصولات شده توسط دستگاه‌های کنترل حرکتی می‌شوند.

درایوهای سروو برای موتورهای DC و AC استفاده می شوند، اما در صنعت، این دستگاه های اولیه عموماً برای موتور dc صنعتی استفاده می شدند.

زیرا برای سالیان متمادی کنترل آمپراژ بالا از طریق SCR ها انجام می شد. هنگامی که ترانزیستورها توانایی کنترل آمپراژ بالا و تبدیل آن به فرکانس بالاتر را پیدا کردند، درایوهای سروو AC محبوبیت بیشتری پیدا کردند. موتورهای قدیمی دارای یک فن خنک کننده بودند که مستقیماً به شفت متصل می شد. وقتی موتور با سرعت کم کار می کرد، فن نمی توانست کار خنک کننده را انجام دهد. موتورهای جدیدتر دارای فن های جداگانه ای هستند که برای بهترین نتایج خنک کننده نصب می شوند. منبع ولتاژ ثابت این فن را تغذیه می کند تا حداکثر دور در دقیقه در هر لحظه به سرعت این دستگاه ها بستگی نداشته باشد. یکی از انواع موتورهای مفید در سیستم خودکنترلی، موتور از نوع مغناطیسی دائمی (PM) است که ولتاژ موتور آن می تواند درایو AC یا درایو DC

این نوع موتور مشابه دیگر انواع قبلی است.

تفاوت اصلی سروو درایوها با موتورهای معمولی را می توان در خواندن بازخورد خروجی مشاهده کرد. این بدان معنی است که درایوهای سروو را می توان سیستم های کنترل حلقه بسته نامید. و موتورهای الکتریکی را می توان سیستم های کنترل حلقه باز نامید. درایوهای سرو قابلیت چرخش از صفر تا 360 درجه را دارند. برای چرخاندن این دستگاه ها باید یک پالس روی پایه میانی اعمال شود.

که باید فرکانس مشخصی داشته باشد (معمولاً 50 تا 100 هرتز) و عرض پالس مثبت آن بین 1 تا 2 میلی ثانیه باشد. وقتی عرض این پالس 1 میلی ثانیه باشد، موتور کاملا به سمت چپ می رود و زمانی که 2 میلی ثانیه است، موتور کاملا به سمت راست می چرخد و زمانی که 1.5 میلی ثانیه است، موتور در حالت وسط قفل می شود.

تفاوت سروو موتور و سروو درایو چیست؟

بنابراین، تفاوت اصلی بین سروموتور و سرو درایو این است که سروموتور فقط یک نوع موتور الکتریکی است، در حالی که سرو درایو شامل یک موتور سرو، یک کنترلر و بازخوردکننده است. همچنین، سرو درایو به دلیل داشتن بازخورد، قابلیت کنترل دقیق‌تری را در حرکت دستگاه‌ها ارائه می‌دهد و در برنامه‌های کنترل حرکتی با دقت بالا کاربرد دارد. در مقابل، سروموتور به دلیل سادگی ساختار و کاربرد آسان، در برنامه‌هایی با سرعت بالا و گشتاور کم کاربرد دارد.

معرفی برند معروف سازنده سرو موتور و سرو درایو

شرکت های مختلفی سروو موتورها و سروو درایوها را تولید و عرضه کرده اند ما در کمپانی فنی مارکت برندهای قابل اعتماد سروو موتور و سروو درایو (موتور گیربکس dc، سروو موتور dc) را به فروش می رسانیم. برای خرید سروو موتور از وب سایت فنی مارکت با ما تماس بگیرید. همچنین در صورت نیاز به خرید سروو درایو می توانید از مشاوره رایگان ما استفاده کنید.

برخی از برندهای موجود برای خرید سروو موتور (خرید موتور دی سی) به شرح زیر است:

Siemens

Delta

Fatak

Kinko's

LS

Trio

HCFA

Dorna

همچنین موارد زیر برخی از برجسته ترین برندهای تولید کننده سروو درایو هستند.

Siemens

Delta

Fatak

Kinko's

LS

Trio

HCFA

Dorna